dafür musst du ein wenig basteln. Das Skript wie du es hast, packst du in ein TextHTMLWriter und fügst noch ein ; nach dem Namen ein. Also:
<#list results@PlentyGetOrderShippingPackage_61.getRows() as row>${row.OrderID?string}_${row.PackageNumber?string}.pdf<#sep>;</#list>
Dann nimmst du den StringSplitter Step nimmst als Input den TextHTMLWriter und als delimiter das ;.
Zu guter letzt fügst einen FileRenamer Step hinzu und wählst für die inputFileList deine Labels aus und als newFilenameList den StringSplitter.