Soweit ich es nachvollziehen kann, kann man zwar die OAuth Audience konfigurieren, diese wird aber beim tatsächlichen OAuth Token request nicht mitgesendet.
Ich versuche einen Auth0 Client Credientials flow aufzusetzen.
ClientID und Secret werden als Basic Auth Header gesendet.
Body (application/x-www-form-urlencoded) enthält nur grant_type=client_credentials
erwartet wäre, dass auch
audience=[konfigurierter Wert]
im Body mitgeschickt wird.